Galaxie® Getriebe miniaturisiert

  • Das miniaturisierte Galaxie® Getriebe mit axialem Funktionsprinzip

  • Neben der All-in-One-Aktuatorlösung kann das miniaturisierte Galaxie® Getriebe auch mit Standard-Industriemotoren kombiniert werden. 
    Dazu erfolgt der Anschluss über Adapterplatten und Steckhülsen, so dass es theoretisch für jeden Motor eine perfekte Verbindung gibt.

Das kompakteste Hohlwellen-Getriebe mit der höchsten Steifigkeit

Beim miniaturisierten Galaxie® haben wir das Funktionsprinzip unseres klassischen Galaxie® konsequent weitergedacht. Das Ergebnis: eine innovative Kinematik, die einen beinahe voll­ständigen Flächenkontakt bei der Kraftüber­tragung ermöglicht – und das auf äußerst kompaktem Bauraum. Durch dieses einzigartige Konzept ist das miniaturisierte Galaxie® her­kömmlichen Getrieben mit gleichem Durchmesser in nahezu allen Leistungs­dimensionen klar überlegen. Es performt mit höchster Steifigkeit, Drehmomentdichte und Überlastfähigkeit, einer sehr großen Hohlwelle sowie absolutem Nullspiel über die gesamte Lebensdauer. 

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  • Abmessungen
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  • Verdrehsteifigkeit & Lagerung
  • Genauigkeit
  

SAG090

SAG110

Außendurchmessermm

90

110

Baulänge

mm

55,5

59,6

Hohlwellendurchmesser

mm

31

41

Gewichtkg

1,5

2,5

 

 

  

SAG090

SAG110

Übersetzung

 

60

61

Nennmoment

Nm

70

120

Max. BeschleunigungsmomentNm

150

250

Not-Aus-MomentNm

375

625

Max. Antriebsdrehzahl1/min

4200

3600

 

 

  

SAG090

SAG110

Ct211)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

35 | 120

70 | 240

K31)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

24 | 83

42 | 144

K2 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

23 | 79

40 | 138

K11)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

17 | 58

30 | 103

Max. KippmomentNm

150

250

1) Verdreh-Steifigkeiten:
Ct21: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax
K1: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAG090 und unter 15 Nm für SAG110
K2: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAG090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAG110
K3: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAG090 und über 50 Nm für SAG110

Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen.

 

 

  

SAG090

SAG110

Hystereseverlustarcmin

0,5

0,5

Lost motion

arcmin

0,3

0,3

Übertragungsgenauigkeit

arcmin

< 1,5

< 1,5
Wiederholgenauigkeitarcmin

+- 0,1

+- 0,1

 

 

Ihre Vorteile

Sie steigern die Präzision durch

  • Enorme Steifigkeit 
  • Höhere Dämpfung 
  • Höhere Bearbeitungs­genauigkeit 
  • Absolutes Nullspiel 

Sie sparen Bauraum und Gewicht

  • Downsizing des Antriebs
  • Upgrading der Applikation bei gleichem Bauraum
  • Effiziente Nutzung der Hohlwelle

Sie maximieren die Sicherheit

  • Sicherheitsreserven im Überlastfall
  • Minimierung von Ausfällen durch z.B. Kabelbruch der durchgeführten Medien

Sie erhöhen die Produktivität

  • Schnellere und genauere Positionierung 
  • Reduzierung von Vibrationen im System 
  • Minimierung von Kabelbrüchen

Zusammen mit den Servomotoren der cyber® kit line bildet das miniaturisierte Galaxie® Getriebe zudem eine perfekte Motor-Getriebe-Kombination. Grundsätzlich können auch Hohlwellenmotoren anderer Hersteller integriert werden. 

Große Hohlwelle z.B. zum Verlegen von Kabeln oder zur Integration von Medien und/oder Bauteilen

Spezielle Zahnausführung für hohe Übersetzungen mit nahezu vollständigem Flächenkontakt



Anwendungen

MINIATURISIERTES GALAXIE® IN DER HOCHPRÄZISIONSROBOTIK

MINIATURISIERTES GALAXIE® IN DER HOCHPRÄZISIONSROBOTIK

  • Extreme Steifigkeit: hohe Präzision in medizinischen oder industriellen Robotern 
  • Hohe Drehmoment- und Überlastfähigkeit für Sicherheitszwecke und hohe Systemrobustheit
  • Geringer Platzbedarf: Flexibilität des Systems 
  • Einfacher Austausch bestehender Well- oder Zykloidgetriebe durch Kompatibilität der Ausgangsschnittstelle

 


MINIATURISIERTES GALAXIE® IN ANTENNEN

MINIATURISIERTES GALAXIE® IN ANTENNEN

  • Höchste Steifigkeit: um die Antenne stabil zu halten - auch bei starken Windböen
  • Beste Positionierungsgenauigkeit: für die Positionierung des Satellitenverfolgungssystems
  • Leichte und kompakte Lösung für die Mobilität der Antenne

 


MINIATURISIERTES GALAXIE® IM KLASSISCHEN MASCHINENBAU

MINIATURISIERTES GALAXIE® IM KLASSISCHEN MASCHINENBAU

  • Extreme Steifigkeit: ermöglicht Simultanbearbeitung 
  • Absolutes Nullspiel bringt höhere Qualität und höhere Produktivität 
  • Hohe Drehmoment- und Überlastfähigkeit für mögliches Downsizing im Antriebsstrang 
  • Riesige Hohlwelle erleichtert die Integration von z.B. zusätzlichen Medien