- Extreme Steifigkeit: hohe Präzision in medizinischen oder industriellen Robotern
- Hohe Drehmoment- und Überlastfähigkeit für Sicherheitszwecke und hohe Systemrobustheit
- Geringer Platzbedarf: Flexibilität des Systems
- Einfacher Austausch bestehender Well- oder Zykloidgetriebe durch Kompatibilität der Ausgangsschnittstelle
Galaxie® Aktuator miniaturisiert
Der wohl kompakteste Hohlwellen-Aktuator mit der höchsten Steifigkeit
Höchste Drehmomentdichte und Steifigkeit, ausgezeichnete Dämpfungseigenschaften, Nullspiel und die größte Hohlwelle – diese Merkmale vereint der neue miniaturisierte Galaxie® Aktuator der WITTENSTEIN SE als das wohl kompakteste All-In-One-Servoantriebssystem seiner Art. Es ist – auch insbesondere dank seiner besonderen Überlastfähigkeit und Verdrehsteifigkeit – perfekt geeignet für die chirurgische und hochpräzise Robotertechnik. Der Aktuator kann je nach Aufgabenstellung in seinen Leistungsparametern und seiner Ausstattung individuell konfiguriert werden – u. a. hinsichtlich der Motordimensionierung, der Bremse, der Anbindung an die Applikation, der Spannungsversorgung, der Kabelanschlusstechnik und des Feedbacksystems – und ist einfach integrierbar.
Downloads
- Data sheet SAGM090 (161 KB)
- Data sheet SAGM110 (161 KB)
- Flyer miniaturized Galaxie® actuator (4 MB)
Ihre Vorteile
Sie steigern die Präzision durch
- Enorme Steifigkeit
- Höhere Dämpfung
- Höhere Bearbeitungsgenauigkeit
- Absolutes Nullspiel
Sie sparen Bauraum und Gewicht
- Downsizing des Antriebs
- Upgrading der Applikation bei gleichem Bauraum
- Effiziente Nutzung der Hohlwelle
Sie maximieren die Sicherheit
- Sicherheitsreserven im Überlastfall
- Minimierung von Ausfällen durch z.B. Kabelbruch der durchgeführten Medien
Sie erhöhen die Produktivität
- Schnellere und genauere Positionierung
- Reduzierung von Vibrationen im System
- Minimierung von Kabelbrüchen durch größeren Biegeradius
Motoren
Je nach Getriebebaugröße cyber® kit line 85-20 oder kit line 85-40 integrierbar
Elektrischer Anschluss
Direkter Kabelabgang, gerade oder rechtwinklige Einbaudose als Ausführung verfügbar
Encoder
BISS-C, EnDat2.2, Hiperface oder auch die Integration eines Dual Encoders sind möglich
Anbindung Applikation via
Abtriebsflansch (Standard) oder zusätzlichem Gehäuseflansch (kundenspezifisch) möglich
Betriebsspannung
Je nach Applikation und Servoregler stehen Wicklungen für 48 oder 560 V DC zur Verfügung
Bremse
Abgestimmt auf die Leistung des Motors kann eine Federkraftbremse integriert werden
Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe
Getriebe mit Nullspiel, höchster Steifigkeit und Drehmomentdichte machen den Aktuator einzigartig in seiner Klasse