Galaxie® Aktuator miniaturisiert

  • Der miniaturisierte Galaxie® Aktuator mit axialem Funktionsprinzip

Der wohl kompakteste Hohlwellen-Aktuator mit der höchsten Steifigkeit

Höchste Drehmomentdichte und Steifigkeit, ausgezeichnete Dämpfungseigenschaften, Nullspiel und die größte Hohlwelle – diese Merkmale vereint der neue miniaturisierte Galaxie® Aktuator der WITTENSTEIN SE als das wohl kompakteste All-In-One-Servoantriebssystem seiner Art. Es ist – auch insbesondere dank seiner besonderen Überlastfähigkeit und Verdrehsteifigkeit – perfekt geeignet für die chirurgische und hochpräzise Robotertechnik. Der Aktuator kann je nach Aufgabenstellung in seinen Leistungsparametern und seiner Ausstattung individuell konfiguriert werden – u. a. hinsichtlich der Motordimensionierung, der Bremse, der Anbindung an die Applikation, der Spannungsversorgung, der Kabelanschlusstechnik und des Feedbacksystems – und ist einfach integrierbar.

  • Abmessungen
  • Technische Daten
  • Verdrehsteifigkeit & Lagerung
  

SAGM090

SAGM110

Außendurchmessermm

90

110

Länge

mm

140

160

Hohlwellendurchmesser

mm

26

35

Gewichtkg

3,1

4,5

 

 

 

 

  

SAGM090

SAGM110

Übersetzung

 

60

61

Nennmoment

Nm

70

120

Max. BeschleunigungsmomentNm

150

250

Not-Aus-MomentNm

375

625

Max. Antriebsdrehzahl1/min

4200

3600

BetriebsspannungV560 | 48560 | 48
NennstromA4,1 | 234,6 | 31
Maximaler Motorstrom*Aeff10 | 6015 | 89
Polpaarzahl 1010

*Bitte beachten Sie, dass der maximale Motorstrom zu einem höheren Beschleunigungsmoment führen kann als das zulässige maximale Beschleunigungsmoment.

 

 

  

SAGM090

SAGM110

Ct21 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

35 | 120

70 | 240

K31)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

24 | 83

42 | 144

K2 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

23 | 79

40 | 138

K11)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad

17 | 58

30 | 103

Max. KippmomentNm

150

250

1) Verdreh-Steifigkeiten:
Ct21: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax
K1: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAG090 und unter 15 Nm für SAG110
K2: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAG090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAG110
K3: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAG090 und über 50 Nm für SAG110

Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen.

 

 

Ihre Vorteile

Sie steigern die Präzision durch

  • Enorme Steifigkeit 
  • Höhere Dämpfung 
  • Höhere Bearbeitungs­genauigkeit 
  • Absolutes Nullspiel 

Sie sparen Bauraum und Gewicht

  • Downsizing des Antriebs
  • Upgrading der Applikation bei gleichem Bauraum
  • Effiziente Nutzung der Hohlwelle

Sie maximieren die Sicherheit

  • Sicherheitsreserven im Überlastfall
  • Minimierung von Ausfällen durch z.B. Kabelbruch der durchgeführten Medien

Sie erhöhen die Produktivität

  • Schnellere und genauere Positionierung 
  • Reduzierung von Vibrationen im System 
  • Minimierung von Kabelbrüchen durch größeren Biegeradius

Motoren

Je nach Getriebebaugröße cyber® kit line 85-20 oder kit line 85-40 integrierbar

Elektrischer Anschluss 

Direkter Kabelabgang, gerade oder rechtwinklige Einbaudose als Ausführung verfügbar

Encoder

BISS-C, EnDat2.2, Hiperface oder auch die Integration eines Dual Encoders sind möglich
 

Anbindung Applikation via

Abtriebsflansch (Standard) oder zusätzlichem Gehäuseflansch (kundenspezifisch) möglich

 

Betriebsspannung

Je nach Applikation und Servoregler stehen Wicklungen für 48 oder 560 V DC zur Verfügung

Bremse

Abgestimmt auf die Leistung des Motors kann eine Federkraftbremse integriert werden

Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe

Getriebe mit Nullspiel, höchster Steifigkeit und Drehmomentdichte machen den Aktuator einzigartig in seiner Klasse
 

Motoren

Je nach Getriebebaugröße cyber® kit line 85-20 oder kit line 85-40 integrierbar

Elektrischer Anschluss 

Direkter Kabelabgang, gerade oder rechtwinklige Einbaudose als Ausführung verfügbar

Encoder

BISS-C, EnDat2.2, Hiperface oder auch die Integration eines Dual Encoders sind möglich
 

Anbindung Applikation via

Abtriebsflansch (Standard) oder zusätzlichem Gehäuseflansch (kundenspezifisch) möglich

 

Betriebsspannung

Je nach Applikation und Servoregler stehen Wicklungen für 48 oder 560 V DC zur Verfügung

Bremse

Abgestimmt auf die Leistung des Motors kann eine Federkraftbremse integriert werden

Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe

Getriebe mit Nullspiel, höchster Steifigkeit und Drehmomentdichte machen den Aktuator einzigartig in seiner Klasse
 


Anwendungen

MINIATURISIERTE GALAXIE® IN DER HOCHPRÄZISIONSROBOTIK

MINIATURISIERTE GALAXIE® IN DER HOCHPRÄZISIONSROBOTIK

  • Extreme Steifigkeit: hohe Präzision in medizinischen oder industriellen Robotern 
  • Hohe Drehmoment- und Überlastfähigkeit für Sicherheitszwecke und hohe Systemrobustheit
  • Geringer Platzbedarf: Flexibilität des Systems 
  • Einfacher Austausch bestehender Well- oder Zykloidgetriebe durch Kompatibilität der Ausgangsschnittstelle

MINIATURISIERTES GALAXIE® IN ANTENNEN

MINIATURISIERTES GALAXIE® IN ANTENNEN

  • Höchste Steifigkeit: um die Antenne stabil zu halten - auch bei starken Windböen
  • Beste Positionierungsgenauigkeit: für die Positionierung des Satellitenverfolgungssystems
  • Leichte und kompakte Lösung für die Mobilität der Antenne

MINIATURISIERTES GALAXIE® IM KLASSISCHEN MASCHINENBAU

MINIATURISIERTES GALAXIE® IM KLASSISCHEN MASCHINENBAU

  • Extreme Steifigkeit: ermöglicht Simultanbearbeitung 
  • Absolutes Nullspiel bringt höhere Qualität und höhere Produktivität 
  • Hohe Drehmoment- und Überlastfähigkeit für mögliches Downsizing im Antriebsstrang 
  • Riesige Hohlwelle erleichtert die Integration von z.B. zusätzlichen Medien